延安市公共交通總公司始建于1978年7月，至今已有三十多年的歷史，是市屬中型公益性企業。1978年7月從原延安市運輸公司分離出四輛車一條線，成立“延安市公共汽車公司籌建處”；1979年10月更名為“延安市公共汽車公司”；1997年更名為“延安市寶塔區公共汽車公司”隸屬寶塔區城建局管理。1999年劃為市直單位，隸屬市城管局管理，更名為“延安市公共汽車公司”；2003年12月整體劃歸市交通局管理。2011年2月經市交通運輸局批準，更名為“延安市公共交通總公司”。 公司實行統一管理，下設3個營運車隊，1個車輛保養保修廠，1個廣告經營部，1個公交派出所警務室和21個業務職能部門，職工人數總人數近2000人,營運車輛415輛，公交線路31條，線路長度439公里，日均運送乘客35萬人次，較好地滿足了城市現代化建設發展的需求，為延安市經濟社會 發展做出了積極貢獻。